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中古車を見ていると、同じMIRAIなのに形も値段もまるで違って、『初代と2代目って何が違うの？』と迷いますよね。
結論から言うと、MIRAI（ミライ）は2014年12月発売の初代JPD10と、2020年12月発売の2代目JPD20の2世代です。初代は前輪駆動の4人乗り、2代目は後輪駆動の5人乗りで、車の作りそのものが大きく変わっているんです。
型式と発売日の一覧、世代ごとの違い、旧型を選ぶ時に見たい点が分かります。
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MIRAIの歴代モデル一覧
まずは2つの世代を並べます。数字はトヨタ公式の発表・主要諸元表によるものです。
| 項目 | 初代 | 2代目（現行） |
|---|---|---|
| 型式 | JPD10 | ZBA-JPD20 |
| 発表・発売 | 2014年11月18日発表／12月15日発売 | 2020年12月9日発売 |
| 駆動方式 | 前輪駆動（FF） | 後輪駆動（FR） |
| 乗車定員 | 4名 | 5名 |
| 航続距離の目安 | 約650km（JC08） | G 約850km／Z 約810km（WLTC） |
| 新車価格 | 7,236,000円（発売時） | G 7,414,000円／Z 8,215,900円（2025年12月改良・税込） |
| 販売期間 | 2014年〜2020年 | 2020年12月〜販売中 |
航続距離は測り方（JC08とWLTC）が違うので、数字をそのまま比べることはできません。ここは覚えておいてください。
WLTCのほうが実際の走り方に近い測り方と言われていて、同じ車でもJC08より数字が小さく出やすいんです。それでも2代目の数字が大きいので、航続距離は伸びたと考えてよさそうです。
初代は「水素で走るクルマを世に出した最初のモデル」、2代目は「高級セダンとして作り直したモデル」です。中古で選ぶなら、駆動方式と定員、水素タンクの期限の3つで比べるのが分かりやすいです。
初代MIRAI（JPD10）はどんな車？
初代は、2014年11月18日に発表され、12月15日に発売されました。量産型の燃料電池車として、一般の人が買えるクルマになったことが大きな話題でした。
前輪駆動で、乗車定員は4名です。後席は2人掛けで、5人乗りの今のMIRAIとは使い勝手が違います。
『初代って、今でも普通に乗れるの？』と気になる方もいるはずです。水素ステーションで水素を入れて走る仕組みは2代目と同じなので、ステーションが近くにあれば日常で使えます。
ただ、初代を選ぶ時に気をつけたいことがあります。
- 高圧水素容器には製造から15年の使用期限がある
- 2014〜2020年製なので、期限までの残り年数は車ごとに違う
- 前輪駆動・4人乗りなので、定員と走りの感覚が現行と違う
- 部品や修理の対応は、販売店に事前に確かめておきたい
初代が登場した頃の話
初代が出た2014年当時は、水素ステーションも今より少なく、燃料電池車そのものが珍しい存在でした。『水素で走る車なんて本当に買えるの？』と驚いた方も多かったはずです。
それでも量産車として一般に販売されたことで、MIRAIは燃料電池車の代名詞のような存在になりました。2代目が出るまでの約6年間、初代は日本の燃料電池車の中心にいたんです。
水素タンクの使用期限と、その時の扱いについては MIRAIの水素タンクの寿命と容器検査 でくわしく書いています。
2代目MIRAI（JPD20）で何が変わった？
2代目は2020年12月9日に発売されました。
ここが大事なところです。プラットフォームから作り直され、レクサスLSなどと同じTNGAのGA-Lプラットフォームを使っているんです。
その結果、駆動方式は前輪駆動から後輪駆動に、定員は4名から5名に変わりました。
| 変わった点 | 初代（JPD10） | 2代目（JPD20） |
|---|---|---|
| プラットフォーム | 公式資料で確認 | TNGA GA-L（レクサスLS等と共通） |
| 駆動方式 | 前輪駆動 | 後輪駆動 |
| 乗車定員 | 4名 | 5名 |
| 水素タンク | 公式資料で確認 | 3本・計141L・70MPa |
| モーター | 公式資料で確認 | 182PS／300N・m |
| 航続距離の目安 | 約650km（JC08） | 約850km（WLTC・G） |
2代目は全長4,975mm・全幅1,885mmと、堂々としたセダンです。サイズの詳しい数字は MIRAIのサイズ・重さ にまとめています。
例えば、こんな会話になりやすいです。
「初代と2代目、同じ名前なのに見た目が全然違うね」
「中身もほとんど別物らしいよ。駆動方式まで変わってるから」
後輪駆動になったことで、走りの感覚も変わっています。乗り心地や雪道での注意点は MIRAIの乗り心地と走り で見られます。
2代目の改良の流れ
2代目は発売後、何度か一部改良を受けています。中古車を探す時は「2代目」とひとくくりにせず、どの時期のモデルかを見ておきたいところです。
| 時期 | 主な内容 |
|---|---|
| 2020年12月 | 2代目発売。G／G”Executive Package”／Z／Z”Executive Package”など |
| 2021年4月 | Advanced Drive付きのグレードを追加 |
| 2023年12月 | 一部改良（マルチメディアや安全装備の強化と報じられている） |
| 2024年12月 | 一部改良（BLACK PACKAGE設定、グレードを3つに集約と報じられている） |
| 2025年12月22日 | 一部改良（G・Zの2グレード化、ボディカラー5色に集約）＝現行 |
このサイトでは「前期・後期」という呼び方は使わず、改良の年月で書き分けています。メーカーが公式に前期・後期と呼んでいるわけではないからです。
現行の新車にはZ”Executive Package”やZ”Advanced Drive”の設定はありません。これらが欲しい方は、中古車から探すことになります。
一部改良ごとの細かい変更点は MIRAIの一部改良・モデルチェンジ でまとめています。
型式の見分け方と「10系」「20系」
『型式ってどこで見るの？』という方も多いですよね。型式は車検証の「型式」欄に書かれています。
MIRAIの場合、初代は「JPD10」、2代目は「JPD20」です。中古車情報で「10系」「20系」と書かれているのは、この型式の数字から来ています。
- 車検証の型式欄でJPD10かJPD20かを確かめる
- 2代目ならグレード名と初度登録の年月を見る
- 初度登録の年月から、どの改良の時期のモデルかを見当をつける
- 現行のZはZBA-JPD20-CEDHS、GはZBA-JPD20-CEDSS
年式とグレードが分かれば、その時期の装備やカタログ値を調べやすくなります。
例えば中古車の広告で「MIRAI Z 2021年式」と書かれていたら、2代目の発売直後のモデルです。Advanced Drive付きかどうかは、グレード名に”Advanced Drive”と入っているかで見分けられます。
旧型のカタログはどこで見る？
「トヨタ ミライ 旧型 カタログ」を探している方もいますよね。販売が終わったモデルのカタログは、トヨタの公式サイトでは見つけにくいことがあります。
旧型の装備や諸元を知りたい時は、販売店に年式とグレードを伝えて聞くのが確実です。中古車として出ている車なら、車両情報の装備欄も参考になります。
中古で旧型を選ぶ時の考え方
結論から言うと、中古のMIRAIは新車価格に比べてかなり安く出ていることが多いです。理由の一つは、新車購入時の補助金で実際の負担が下がっていることなんです。
ただ、安さだけで選ぶと後で困ることがあります。世代ごとに、見ておきたい点を並べます。
- 予算をできるだけ抑えたい
- 4人乗りで足りる
- 長く乗るより、水素の車を試したい
- 5人乗りが必要
- 航続距離の長さを重視したい
- 水素タンクの期限まで長く乗りたい
『中古で買って、もし水素タンクの期限が来たら？』という不安はもっともです。期限が来たタンクは使えないので、残り年数は買う前に確かめておきましょう。
中古が安い理由や狙い目の年式は MIRAIの中古車はなぜ安い？ で詳しく書いています。
MIRAI買いたいドットコム
MIRAIの値段、先に相場を見ておく
今の車の買取相場と、MIRAIの値引き・総額の目安を先に知っておくと、商談で迷いにくくなります。
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新車の現行型を選ぶなら
『中古は不安だから、やっぱり新車がいい』という方もいるはずです。現行は2025年12月22日発売の改良モデルで、グレードはGとZの2つです。
| グレード | 価格（税込） | 水素燃費（WLTC） | 航続距離の目安 |
|---|---|---|---|
| G | 7,414,000円 | 152km/kg | 約850km |
| Z | 8,215,900円 | 146km/kg | 約810km |
国のCEV補助金は、2026年1月以降に登録する燃料電池車で上限150万円です。最新の交付額は次世代自動車振興センターで確かめてみてください。
燃料電池で走る仕組みは MIRAIは何で走る？燃料電池の仕組み で見られます。新車で買う時の値引きの進め方は MIRAIの値引き相場と交渉の順番 にまとめています。
MIRAIに乗り換える前に、今の車の手放し方も決めておく
MIRAIへの乗り換えを考えているなら、今の車をどうするかも先に考えておくと安心です。
『新しい車のことで頭がいっぱいで、そこまで考えていなかった』という方も多いですよね。
今の車は、購入する販売店での下取りのほかに、買取店に売る方法もあります。複数の会社に査定してもらうと、条件を比べたうえで決められます。
納車のタイミングと手放す時期をそろえておくと、車が無い期間もつくらずに済みます。
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すでに調べ尽くしている方は「知ってるよ」と思うかもしれません。でも、ピンと来なかった方は、ここだけは最後まで読んでみてください。
ポイントは「今の車をどう手放すか」です。
多くの人は、新しい車を買うお店でそのまま下取りに出します。でもこれは、損をしやすい典型的なパターンなんです。
販売店も商売なので、下取りはできるだけ安く引き取りたいのが本音です。
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| 査定依頼の実績 | 累計600万件以上（2025年12月末時点） |
| サービス開始 | 2007年 |
| 運営会社 | 株式会社エイチームライフデザイン（東証プライム上場企業 株式会社エイチームホールディングスのグループ会社） |
| 安心への取り組み | JPUC（日本自動車購入協会）のWeb監修／JPUC認定の適正買取店が参画 |
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よくある質問
トヨタ ミライの発売日はいつですか？
初代は2014年11月18日に発表され、12月15日に発売されました。2代目は2020年12月9日発売です。現行は2025年12月22日発売の一部改良モデルです。
初代と2代目の一番大きな違いは何ですか？
駆動方式と定員です。初代は前輪駆動の4人乗り、2代目は後輪駆動の5人乗りです。プラットフォームも作り直されています。
MIRAIの型式は何ですか？
初代がJPD10、2代目がJPD20です。現行型はZBA-JPD20で、ZはZBA-JPD20-CEDHS、GはZBA-JPD20-CEDSSです。
初代の新車価格はいくらでしたか？
発売時の価格は7,236,000円でした。現行の価格はG 7,414,000円、Z 8,215,900円（税込）です。
3代目のMIRAIは出ますか？
次期型については公式発表がありません。報道で話題になることはありますが、時期や内容は確かめられていません。
初代と2代目で、水素の入れ方は違いますか？
どちらも水素ステーションで圧縮水素を充填して走る仕組みです。ステーションの場所や営業日は、出かける前に確かめておくと安心です。
まとめ
- MIRAIは初代JPD10（2014年12月発売）と2代目JPD20（2020年12月発売）の2世代
- 初代は前輪駆動・4人乗り、2代目は後輪駆動・5人乗りでGA-Lプラットフォーム
- 2代目は2023年12月・2024年12月・2025年12月に一部改良。現行はG・Zの2グレード
- 型式は車検証で確かめる。「10系」「20系」は型式の数字から来ている
- 中古は水素タンクの期限（製造から15年）までの残りを見て選ぶ
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