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MIRAIを検討していると、『もうすぐモデルチェンジするなら待ったほうがいい？』『生産終了って本当？』と気になりますよね。
結論から言うと、現行のMIRAI（ミライ）は2025年12月22日に一部改良を受けたばかりのモデルです。生産終了や次の新型について、トヨタの公式発表はありません。
これまでの改良の流れと、2025年12月に何が変わったか、噂との付き合い方が分かります。
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MIRAIのモデルチェンジと改良の歴史
まずは全体の流れを並べます。フルモデルチェンジは2020年の1回だけで、それ以降は一部改良を重ねてきました。
| 時期 | 内容 | 種類 |
|---|---|---|
| 2014年12月15日 | 初代（JPD10）発売。前輪駆動・4人乗り | 新型 |
| 2020年12月9日 | 2代目（JPD20）発売。後輪駆動・5人乗り | フルモデルチェンジ |
| 2021年4月 | Advanced Drive付きのグレードを追加 | グレード追加 |
| 2023年12月 | マルチメディアや安全装備の強化と報じられている | 一部改良 |
| 2024年12月18日 | BLACK PACKAGE設定、グレードを3つに集約と報じられている | 一部改良 |
| 2025年12月22日 | G・Zの2グレード化、カラー5色化など | 一部改良（現行） |
「マイナーチェンジ」という言葉で調べる方も多いですが、トヨタの発表では「一部改良」という言い方が使われています。
現行は2025年12月改良のモデルです。次の新型や生産終了は公式発表が無いので、噂を理由に待つかどうかを決めるのはおすすめしません。
初代と2代目の違いは MIRAIの歴代モデル でくわしくまとめています。
2025年12月の一部改良で何が変わった？
ここが一番知りたいところですよね。2025年12月22日の改良は、グレードを絞って分かりやすくした内容です。
| 変わった点 | 改良前 | 2025年12月改良後（現行） |
|---|---|---|
| グレード | 3グレード（Z”Advanced Drive”を含む） | GとZの2つだけ |
| ボディカラー | プレシャスシルバーを含む | 5色に集約（プレシャスシルバー廃止） |
| FCEVエンブレム | 複数の場所に配置 | リヤのみ（サテンメッキ）に集約 |
| カーナビアプリ連携 | 新たに追加 | moviLink連携で水素ステーション立ち寄りを提案 |
| 法規対応 | 改良前の基準 | オートライト・車外騒音・歩行者保護・EDR |
一番大きいのは、Z”Advanced Drive”が無くなったことです。ただ、渋滞時支援のトヨタ チームメイト アドバンスト ドライブは、GにもZにも標準で付くようになっています。
『Advanced Driveが無くなったなら、運転支援が弱くなったの？』と心配になりますよね。実は渋滞時支援はG・Z共通になり、リモートで駐車できるアドバンストパークはZに付いています。
- グレードがGとZの2つに整理された
- ボディカラーが5色になり、プレシャスシルバーが無くなった
- FCEVエンブレムがリヤだけになった
- moviLinkで水素ステーションに立ち寄る提案が受けられる
- 渋滞時支援のアドバンストドライブはG・Zとも標準
moviLinkの水素ステーション立ち寄り提案は、ステーションの少なさが気になる方にはうれしい変更です。目的地までのルートの途中で、立ち寄れる場所を教えてくれます。
運転支援の中身は MIRAIのアドバンストドライブと安全装備 で見られます。
現行の価格とグレード
改良後の価格は次のとおりです（メーカー希望小売価格・消費税込）。
| グレード | 価格（税込） | 水素燃費（WLTC） | 航続距離の目安 |
|---|---|---|---|
| G | 7,414,000円 | 152km/kg | 約850km |
| Z | 8,215,900円 | 146km/kg | 約810km |
GとZの差は801,900円です。装備の差は MIRAIのGとZの違い で比べられます。
2023年12月・2024年12月の改良はどうだった？
中古車を探している方は、2代目の中でもどの改良の時期かが気になりますよね。2023年12月と2024年12月の改良は、細かい内容が報道ベースになる部分もあります。
| 改良 | 主な内容（報道ベースを含む） |
|---|---|
| 2023年12月 | マルチメディア機能の強化、Toyota Safety Senseの機能強化、エンブレム変更 |
| 2024年12月 | 発売10周年。BLACK PACKAGE設定、グレードを3つに集約、19インチを標準化 |
2024年12月は初代の発売から10年の節目でした。
この時にグレードが整理され、翌2025年12月にはさらに2グレードまで絞られています。改良のたびに選びやすくなってきた、と言えそうです。
BLACK PACKAGEは、現行でも198,000円のメーカーオプションとして選べます。20インチのブラックスパッタリング塗装のホイールや、ブラックのグリル・ドアハンドルなどがセットです。
『どの年式でも大きくは変わらない？』と思うかもしれません。ただ、グレード名や装備は時期で違うので、中古で選ぶ時は年式とグレードをセットで見ておきましょう。
MIRAIの2代目には、メーカーが公式に「前期・後期」と呼ぶ区切りはありません。このサイトでは改良の年月で書き分けています。
改良しても変わらなかったところ
『改良前の中古と現行の新車、走りや大きさは同じ？』と気になる方もいますよね。2代目の基本的な作りは、2020年12月の発売から大きくは変わっていません。
| 項目 | 2代目（JPD20）共通の内容 |
|---|---|
| 駆動方式・定員 | 後輪駆動・5人乗り |
| ボディサイズ | 全長4,975×全幅1,885×全高1,470mm（現行の諸元） |
| 水素タンク | 3本・計141L・70MPa |
| モーター | 182PS／300N・m |
| 給電 | AC100V 1500Wコンセントと外部給電アウトレット |
数字は現行型の公式諸元によるものです。改良前のモデルの細かい数値は、年式ごとのカタログで確かめておくと安心です。
つまり、改良で変わったのは主にグレード構成・色・装備・ナビまわりです。走りや大きさの基本は同じなので、中古の2代目と現行の新車を比べる時は、装備と価格の差に注目すると分かりやすいです。
例えば、2021年式のZと現行のZを比べる場面です。車体の大きさは同じでも、運転支援や色の選び方が違います。
年式ごとの違いを知っておくと、中古の値段が妥当か判断しやすくなります。
中古で改良前の車を見る時に、確かめておきたい点もまとめておきます。
| 確かめる点 | 見るところ | 理由 |
|---|---|---|
| グレード名 | 車検証・販売店の表記 | Executive PackageやAdvanced Drive付きは現行に無い旧グレード |
| ボディカラー | 色名とカラーコード | プレシャスシルバーは2025年12月で廃止された色 |
| 水素タンクの期限 | 容器のラベル・整備記録 | 容器には製造から15年の使用期限がある |
| 補助金の保有義務 | 初度登録からの年数 | 期間内の売却は返納を求められる場合がある |
装備の差は年式で変わりますが、タンクの期限は年数で決まります。中古を選ぶ時は、この2つを分けて考えると迷いにくくなります。
中古の選び方はMIRAIの中古車はなぜ安い？で詳しく書いています。
「生産終了」「新型が出る」という噂は本当？
「トヨタ ミライ 生産終了」で調べる方も多いですよね。結論から言うと、2026年10月の時点で、MIRAIの生産終了についてトヨタの公式発表はありません。
次の新型（3代目）や、第3世代の燃料電池システムを載せるという話も、報道で話題になっているだけで公式発表はないんです。
| 噂の内容 | 公式発表 | この記事での扱い |
|---|---|---|
| 生産終了 | なし | 確かめられていない |
| 新型（3代目）の登場 | なし | 時期・内容は不明 |
| 第3世代FCシステム搭載 | なし | 報じられているだけ |
| 生産台数 | 公式の最新数値は確認できず | 数字は書かない |
例えば、販売店でこんなやり取りがあるかもしれません。
「新型が出るって聞いたんですけど、待ったほうがいいですか？」
「今のところ公式な発表はないので、何とも言えないんです」
噂を待っている間にも、補助金の内容や価格が変わる可能性はあります。待つかどうかは、噂より「今の条件で納得できるか」で考えるのがおすすめです。
新型を待って購入を先延ばしにした結果、補助金の条件が変わって実際の負担が増えてしまう。こうしたことも起こりえます。今の補助金と価格を一度確かめてから判断しましょう。
改良を待つか、今買うかの考え方
『結局、今買っていいの？』という方のために、判断の目安を並べます。
- G・Zの2グレードで欲しい装備が足りている
- 補助金の今の条件を使いたい
- 水素ステーションが生活圏にある
- 次の新型の発表を待ちたい
- 今の車の車検がまだ先
- 水素ステーションの今後が気になる
国のCEV補助金は、2026年1月以降に登録する燃料電池車で上限150万円です。
最新の交付額や予算の状況は、次世代自動車振興センターで確かめてみてください。補助金の詳しい中身は MIRAIの補助金 にまとめています。
- GとZのどちらが自分に合うかを決める
- 補助金の最新額と締め切りを確かめる
- 販売店で見積もりを取り、乗り出し価格を出してもらう
- 納期の目安を聞く
- 複数の見積もりを比べてから決める
見積もりを取って比べる時は、オプションや付属品の扱いも揃えて比べると差が分かりやすくなります。同じ条件で並べてみると、どこで値段が違うのかが見えてきます。
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MIRAIの値段、先に相場を見ておく
今の車の買取相場と、MIRAIの値引き・総額の目安を先に知っておくと、商談で迷いにくくなります。
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値引きの相場と交渉の順番は MIRAIの値引き相場と交渉の順番 にまとめています。
MIRAIに乗り換える前に、今の車の手放し方も決めておく
MIRAIへの乗り換えを考えているなら、今の車をどうするかも先に考えておくと安心です。
『新しい車のことで頭がいっぱいで、そこまで考えていなかった』という方も多いですよね。
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納車のタイミングと手放す時期をそろえておくと、車が無い期間もつくらずに済みます。
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これが、車の買い替えで損をするか、得をするかの分かれ目になります。
すでに調べ尽くしている方は「知ってるよ」と思うかもしれません。でも、ピンと来なかった方は、ここだけは最後まで読んでみてください。
ポイントは「今の車をどう手放すか」です。
多くの人は、新しい車を買うお店でそのまま下取りに出します。でもこれは、損をしやすい典型的なパターンなんです。
販売店も商売なので、下取りはできるだけ安く引き取りたいのが本音です。
- まず、控えめな下取り額を提示される
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金額が上がると、サービスしてもらったように感じますよね。
ただ、最初の金額には上げる余地が残してあることも多く、上がった後の金額でも、まだ本当の価値より安いことがあります。
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| 査定依頼の実績 | 累計600万件以上（2025年12月末時点） |
| サービス開始 | 2007年 |
| 運営会社 | 株式会社エイチームライフデザイン（東証プライム上場企業 株式会社エイチームホールディングスのグループ会社） |
| 安心への取り組み | JPUC（日本自動車購入協会）のWeb監修／JPUC認定の適正買取店が参画 |
表の内容（入力時間・査定依頼先の数・査定依頼の実績・運営会社など）は、ナビクル公式サイトの記載に基づきます（2026年10月時点）。掲載している写真・イラストはイメージです。
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後から「もっと高く売れたのに」と後悔したくない方は、まずは約47秒だけ時間を使って、今の車の情報を入力してみてください。
よくある質問
MIRAIの最新の改良はいつですか？
2025年12月22日の一部改良が最新です。グレードがGとZの2つになり、ボディカラーが5色に集約されました。
トヨタ ミライは生産終了しますか？
2026年10月時点で、生産終了の公式発表はありません。噂を見かけても、トヨタの発表を確かめてから判断するのがおすすめです。
新型（3代目）のMIRAIはいつ出ますか？
公式発表はなく、時期や内容は分かっていません。第3世代の燃料電池システムについても報道で話題になっているだけです。
Z”Advanced Drive”はもう買えないのですか？
現行の新車には設定がありません。欲しい方は中古車から探すことになります。渋滞時支援のアドバンストドライブ自体は、現行のG・Zとも標準です。
2025年12月改良で価格はいくらになりましたか？
Gが7,414,000円、Zが8,215,900円（税込）です。補助金はこれとは別に申請します。
プレシャスシルバーはもう選べませんか？
2025年12月の改良で廃止され、現行の新車では選べません。現行のボディカラーは5色です。
まとめ
- フルモデルチェンジは2020年12月の1回。その後は一部改良を重ねている
- 2025年12月22日改良でG・Zの2グレード化、カラー5色化、エンブレムはリヤのみに
- 現行価格はG 7,414,000円、Z 8,215,900円（税込）
- 生産終了・新型（3代目）は公式発表なし
- 待つかどうかは、噂より今の補助金と価格で判断する
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