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トヨタMIRAIの歴代モデルを型式と発売日で整理。初代JPD10（2014年12月発売・前輪駆動・4人乗り）と2代目JPD20（2020年12月発売・後輪駆動・5人乗り）の違い、2代目の一部改良の流れ、中古で旧型を選ぶ時の見方まで表で解説します。

トヨタMIRAIのモデルチェンジと一部改良を時系列で整理。2025年12月22日改良でG・Zの2グレード化、ボディカラー5色化、エンブレム変更など何が変わったか、生産終了や新型（3代目）の噂の真偽、買い時の考え方まで解説します。