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試乗の前に、『水素で走るクルマって、普通の車と乗り味が違うの？』と気になりますよね。
結論から言うと、現行のMIRAI（ミライ）はエンジンが無いぶんとても静かで、後輪駆動（FR）らしい落ち着いた走りのセダンです。一方で4WDの設定は無く、約2トンの重さもあるので、雪道では準備と慣れが必要なんです。
静かさの理由、FRの運転感覚、雪道で気をつけたい点が分かります。
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MIRAIの駆動方式と走りの基本
まずは走りに関わる数字を並べます。現行型（2代目JPD20・2025年12月改良）のトヨタ公式 主要諸元表の値です。
| 項目 | 現行MIRAI |
|---|---|
| 駆動方式 | 後輪駆動（2WD・FR） |
| 4WDの設定 | なし |
| 動力 | 燃料電池（FCスタック）で発電し、モーターで走る |
| モーター最高出力 | 134kW（182PS） |
| モーター最大トルク | 300N・m（0〜3,267rpm） |
| サスペンション | 前後マルチリンク |
| 車両重量 | G 1,920kg／Z 1,950kg |
| タイヤ | G 235/55R19／Z 245/45ZR20 |
最大トルクは0回転から出ます。踏んだ瞬間からスッと前に出る、モーターらしい加速が特徴です。
静かさと滑らかさはMIRAIの一番の持ち味です。気をつけたいのは、4WDが無いことと、重さ・長さからくる取り回しです。
エンジン音が無いから、とにかく静か
「トヨタ ミライ エンジン音」で調べる方もいますが、実はMIRAIにはエンジンがありません。水素と空気中の酸素で発電し、その電気でモーターを回して走るクルマなんです。
ガソリン車のようなエンジンの音や振動が無いので、信号待ちや街中ではとても静かです。
例えば、こんな会話になりやすいです。
「あれ、もう動いてる？全然音がしないね」
「エンジンが無いからね。後ろの人とも普通の声で話せるよ」
ただ、全く無音というわけではありません。走り出すとタイヤの音や風の音、発電に関わる機器の作動音が聞こえることがあります。
音が小さいので、駐車場や住宅街では歩行者が車の接近に気づきにくい場面があります。ゆっくり走る場面では、周りの人の動きに少し気を配っておきましょう。
燃料電池で走る仕組みは MIRAIは何で走る？燃料電池の仕組み でくわしく見られます。
乗り心地はどう？19インチと20インチの違い
『高級セダンらしい乗り心地なの？』と気になる方も多いはずです。MIRAIは前後マルチリンクのサスペンションを使い、重い車体を落ち着いて支える作りです。
乗り心地に差が出やすいのは、グレードごとのタイヤです。
| 項目 | G | Z |
|---|---|---|
| タイヤ | 235/55R19 | 245/45ZR20 |
| ホイール | 19×8J | 20×8½J |
| 車両重量 | 1,920kg | 1,950kg |
| 水素燃費（WLTC） | 152km/kg | 146km/kg |
| 価格（税込） | 7,414,000円 | 8,215,900円 |
一般に、タイヤの側面（扁平率）が厚い19インチのほうが、段差の当たりは穏やかになりやすいです。20インチは見た目が引き締まり、ハンドルを切った時の反応がシャープに感じられることがあります。
- 段差の多い道をよく走る
- 後席に家族を乗せることが多い
- 航続距離を少しでも伸ばしたい
- 段差での突き上げを感じやすいことがある
- タイヤ交換の費用が高くなりやすい
- ブラックパッケージ（198,000円）を選ぶとGも20インチになる
後席の乗り心地は？
『運転する自分より、後ろに乗る家族の感じ方が気になる』という方もいますよね。後席は後輪の近くに座るので、段差の揺れを前席より感じやすいことがあります。
Zは後席にシートヒーターとベンチレーション、電動リヤサンシェードが付き、くつろぎやすさでは一歩上です。一方で20インチタイヤなので、段差の当たりとの兼ね合いになります。
例えば家族を乗せて遠出する場面です。後席の人に『揺れはどう？』と一度聞いてみるだけでも、自分に合うグレードが見えてきます。
感じ方は人それぞれなので、できればGとZの両方に試乗して比べてみてください。タイヤの交換費用の違いは MIRAIのタイヤ・ホイールサイズ にまとめています。
FR（後輪駆動）は運転しにくい？
『FRって運転が難しいイメージがある』という方もいますよね。結論から言うと、ふだんの舗装路ではFRだからと身構える必要はあまりありません。
MIRAIには全車にToyota Safety Senseが付いています。日常の運転では、前輪駆動の車と大きな差を感じない方も多いです。
ただ、「運転しにくい」と言われる理由は、駆動方式よりも車の大きさにあることが多いんです。
| 運転しにくいと感じやすい点 | 理由 |
|---|---|
| 細い道で曲がりにくい | 全長4,975mm・最小回転半径5.8m |
| 駐車枠に入れにくい | 全幅1,885mm |
| 斜め後ろが見にくい | 流れるようなルーフとリヤの形 |
| 発進がスッと出すぎる | モーターのトルクが0回転から出る |
全車にパノラミックビューモニター（床下透過）とブラインドスポットモニターが付いているので、見えにくさは装備で補えます。
車体の大きさや取り回しは MIRAIのサイズ・重さ でくわしく見られます。
初代は前輪駆動だった
初代MIRAI（JPD10・2014年12月発売）は、前輪駆動の4人乗りでした。2020年12月の2代目から、後輪駆動の5人乗りに変わっています。
| 項目 | 初代（JPD10） | 2代目（JPD20・現行） |
|---|---|---|
| 発売 | 2014年12月15日 | 2020年12月9日 |
| 駆動方式 | 前輪駆動（FF） | 後輪駆動（FR） |
| 乗車定員 | 4名 | 5名 |
| 航続距離 | 約650km（JC08） | G 約850km／Z 約810km（WLTC） |
中古で初代を検討している方は、走りの感覚が現行と違う点を知っておきましょう。同じMIRAIという名前でも、ハンドルを切った時の感覚や後席の広さは別の車と考えたほうがよさそうです。世代ごとの違いは MIRAIの歴代モデル にまとめています。
雪道は大丈夫？4WDが無い中での備え
ここが大事なところです。MIRAIには4WD（四駆）の設定がありません。
現行は後輪駆動のみなので、雪の多い地域では準備が欠かせないんです。
FRで重さのある車は、上り坂の発進や、雪で滑りやすい交差点で気をつかう場面があります。最低地上高も155mmなので、深い雪では下回りが当たることも。
- 冬はスタッドレスタイヤに替える前提で考える
- スタッドレスの費用は19インチと20インチで変わるので見積もりを取る
- タイヤチェーンが装着できるかを販売店で確かめる
- 雪が深い日に走る坂道があるかを思い浮かべる
- 近くの水素ステーションが冬も営業しているかを確かめる
例えば、雪国の方のこんな会話はよく聞きます。
「冬は家族の4WDに乗って、MIRAIは春まで休ませてる」
「それなら無理しなくていいし、安心だね」
スタッドレスタイヤは、Gの19インチよりZの20インチのほうが高くなりやすいです。雪の地域に住む方は、タイヤ代も含めてグレードを考えておくと後で困りません。
もう一つ、冬は航続距離も短くなります。暖房を使うと水素の消費が増えるので、雪道ではいつもより早めに水素を足しておくと安心です。
夏タイヤのまま急な雪に当たり、坂道で発進できなくなる。冬に乗る可能性がある方は、早めにスタッドレスを用意しておきましょう。
長距離・高速道路での走り
『高速で長い距離を走るのは楽？』という方もいるはずです。MIRAIはレーダークルーズコントロール（全車速追従）と車線維持の支援が全車に付いています。
さらに現行型は、渋滞時支援のトヨタ チームメイト アドバンスト ドライブがGにもZにも標準です。高速の渋滞では、運転の負担を軽くしてくれます。
- レーダークルーズコントロール（全車速追従）
- レーントレーシングアシスト
- アドバンスト ドライブ（渋滞時支援）
- カラーヘッドアップディスプレイ
- ドライブレコーダー（前後方）
ただし、高速で速度を上げると水素の消費は増えます。カタログの航続距離はそのままは出ないので、水素ステーションの場所を先に決めておくのがおすすめです。
荷物を積んで長距離を走る方は、MIRAIのトランク容量 も合わせて確かめておきましょう。
試乗で確かめたいポイント
最後に、試乗の時に見ておきたい点をまとめます。短い時間でも、ここを意識するとMIRAIが自分に合うか判断しやすくなります。
- 発進と停止を何度か試し、モーターの加速に慣れられるか見る
- 段差のある道で、乗り心地を前席と後席の両方で確かめる
- 細い道や駐車場で、取り回しのしやすさを見る
- 窓を閉めた状態で、静かさを確かめる
- GとZの両方に乗れるなら、19インチと20インチの違いを比べる
試乗で気に入ったら、次はお金の話です。新車で買う時の値引きの進め方は MIRAIの値引き相場と交渉の順番 にまとめています。
MIRAIに乗り換える前に、今の車の手放し方も決めておく
MIRAIへの乗り換えを考えているなら、今の車をどうするかも先に考えておくと安心です。
『新しい車のことで頭がいっぱいで、そこまで考えていなかった』という方も多いですよね。
今の車は、購入する販売店での下取りのほかに、買取店に売る方法もあります。複数の会社に査定してもらうと、条件を比べたうえで決められます。
納車のタイミングと手放す時期をそろえておくと、車が無い期間もつくらずに済みます。
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よくある質問
トヨタ ミライの駆動方式は何ですか？
現行の2代目は後輪駆動（FR）です。初代は前輪駆動でした。4WDの設定はありません。
MIRAIは雪道でも走れますか？
スタッドレスタイヤを付ければ走れますが、4WDが無く車体も重いので、坂道や交差点では慎重さが必要です。雪の多い地域の方は、冬の使い方を先に考えておきましょう。
MIRAIにエンジン音はありますか？
エンジンが無いので、エンジン音はありません。走行中はタイヤや風の音、機器の作動音が聞こえることがあります。
GとZで乗り心地は違いますか？
タイヤがGは19インチ、Zは20インチなので、段差の当たり方が違うと感じる方がいます。両方に試乗して比べるのがおすすめです。
FRは運転しにくいですか？
舗装路の日常運転では、大きな差を感じない方が多いです。運転しにくさは、駆動方式より全長4,975mm・最小回転半径5.8mという大きさから来ることが多いです。
MIRAIに4WD（四駆）はありますか？
ありません。現行の2代目は後輪駆動のみ、初代は前輪駆動のみでした。雪の多い地域では、スタッドレスタイヤや冬の使い方を先に考えておきましょう。
まとめ
- 現行MIRAIは後輪駆動（FR）のみで4WDは無い。初代は前輪駆動だった
- エンジンが無いので静か。モーターのトルクは0回転から出る
- 乗り心地はタイヤで差が出やすい。Gは19インチ、Zは20インチ
- 雪道はスタッドレス前提。冬は航続距離も短くなる
- 運転しにくさは大きさから来ることが多い。試乗で確かめる
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