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MIRAIを検討していると、『GとZで80万円も違うけど、何が変わるの？』と迷いますよね。
結論から言うと、Zの差額は20インチタイヤ・本革・後席の快適装備・JBLの音響・リモート駐車支援に回っています。渋滞時の運転支援や安全装備はGにも標準で付き、航続距離はGのほうが長いんです。
現行のトヨタ MIRAI（ミライ）のグレード構成から、装備の差、選び方まで順番に見ていきます。
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現行MIRAIのグレードは何がある？
いまのMIRAIは、2025年12月22日に発売された一部改良モデルです。この改良でグレードがGとZの2つに絞られました。
| グレード | 価格（税込） | 駆動 | 型式 |
|---|---|---|---|
| G | 7,414,000円 | 後輪駆動（2WD） | ZBA-JPD20-CEDSS |
| Z | 8,215,900円 | 後輪駆動（2WD） | ZBA-JPD20-CEDHS |
価格差は801,900円です。どちらも5人乗りで、4WDの設定はありません。
「安全と走りはGで足りる、後席の快適さと音と見た目にお金をかけたいならZ」が分かれ目です。航続距離を重視するなら、むしろGのほうが有利です。
価格や補助金を引いた額は MIRAIの価格の記事 にまとめています。
Executive PackageやAdvanced Driveは今もある？
「トヨタ ミライ エグゼクティブ」で探している方もいるはずです。実はZ”Executive Package”やZ”Advanced Drive”は、現行の新車には設定がないんです。
| 時期 | 主なグレード |
|---|---|
| 2020年12月 2代目発売時 | G／G”Executive Package”／Z／Z”Executive Package”など |
| 2021年4月 | Advanced Drive付きのグレードを追加 |
| 2024年12月 一部改良 | グレードを3つに集約 |
| 2025年12月 一部改良（現行） | Z”Advanced Drive”を廃止してG・Zの2つに |
Executive Packageを狙う場合は、中古車から探すことになります。年式ごとの違いは MIRAIの一部改良の記事 で確かめられます。
渋滞時支援の「トヨタ チームメイト アドバンスト ドライブ」は、現行ではGにもZにも標準で付いています。グレードを上げないと付かない、ということはありません。
GとZで変わる装備は？一覧で比べる
『結局どこが違うのか、一覧で見たい』という方も多いですよね。公式の主要装備一覧表をもとに、差が出る項目を並べました。
| 項目 | G | Z |
|---|---|---|
| タイヤ・ホイール | 235/55R19＋19×8J | 245/45ZR20＋20×8½J |
| ヘッドランプ | 標準仕様 | 2眼LED＋AHS |
| シート表皮 | 合成皮革 | 本革（一部合成皮革） |
| 加飾・ステッチ | サテンクローム・ライトグレー | カッパー・ベージュ |
| 運転席 | 標準仕様 | メモリー付パワーシート・パワーイージーアクセス |
| 後席 | 標準 | タッチ式パネル付アームレスト・シートヒーター・ベンチレーション |
| 後席サンシェード | なし | 電動リヤサンシェード |
| エアコン | 標準 | 3席独立温度コントロール |
| オーディオ | 10スピーカー | JBL 14スピーカー |
| おくだけ充電 | なし | あり |
| ドア | 標準 | イージークローザー |
| アドバンストパーク（リモート機能付） | なし | あり |
| パノラマルーフ（OP 132,000円） | 選べない | 選べる |
細かい仕様は年式とオプションで変わるので、最終的には見積もりの時に装備表で確かめておきましょう。
両グレード共通で付く装備
逆に、Gでも付いている装備はこちらです。ここを見ると、Gが「装備の少ない廉価グレード」ではないことが分かります。
- Toyota Safety Sense（全車速追従のレーダークルーズ・プロアクティブドライビングアシストなど）
- トヨタ チームメイト アドバンスト ドライブ（渋滞時支援）
- パノラミックビューモニター（床下透過）
- ブラインドスポットモニターと安心降車アシスト
- ドライブレコーダー（前後方）
- 12.3インチタッチディスプレイと12.3インチメーター、カラーヘッドアップディスプレイ
- AC100V 1500Wコンセント（車内2か所）と外部給電アウトレット
安全装備や運転支援でどこまでできるかは、アドバンストドライブと安全装備の記事 でくわしく見られます。
走りと航続距離はどちらが上？
ここが大事なところです。上のグレードのほうが何でも上、と思いがちですよね。でもMIRAIは、航続距離ではGのほうが長いんです。
| 項目 | G | Z |
|---|---|---|
| 水素燃費（WLTC） | 152km/kg | 146km/kg |
| 航続距離（目安） | 約850km | 約810km |
| 車両重量 | 1,920kg | 1,950kg |
| タイヤ | 19インチ | 20インチ |
| モーター出力 | 182PS／300N・m | 182PS／300N・m |
モーターの出力は同じです。差を生んでいるのは、30kgの重量差とタイヤの大きさなんです。
20インチは見た目がシャープになる一方、乗り心地は19インチのほうが穏やかと感じる方もいます。タイヤ交換の費用も20インチのほうが高くなりやすいので、タイヤサイズの記事 で比べておくと安心です。
約850km・約810kmはWLTCの目安です。冬のエアコン使用や高速走行では、実際の航続距離はこれより短くなります。
内装と後席の差は大きい？
『後ろに人を乗せることが多いけど、Gで大丈夫？』と気になる方もいるはずです。実はGとZの差がいちばん大きいのは、この後席まわりなんです。
Zは後席にシートヒーターとベンチレーション、タッチ式コントロールパネル付のアームレスト、電動リヤサンシェードが付きます。エアコンも3席独立で温度を調整できます。
例えば、家族を後ろに乗せて長距離を走る場面を想像してみてください。
「後ろ、暑くない？」
「ここで温度変えられるから大丈夫」
こうしたやり取りがZでは後席側だけで済みます。後席に人を乗せる機会が多いなら、Zの差額の価値は大きいです。
内装色はどちらのグレードもブラックとホワイト＆ダークブラウンから選べます。表皮と加飾の質感の違いは MIRAIの内装と後部座席の記事 でくわしく説明しています。
Gを選んで後悔しやすいのはどんな時？
『Gで十分と思って買ったけど、やっぱりZにすれば…』となる場面もあります。よく挙がるのは、後席に人を乗せる機会が思ったより多かった時です。
もうひとつは、狭い駐車場が多い場合です。リモート機能付きのアドバンストパークはZにしかなく、全長4,975mm・全幅1,885mmの車体を車外から出し入れしたい方には差が出ます。
逆に、1人で通勤や遠出に使うことが多いなら、Gの航続距離の長さのほうが日々の満足につながりやすいです。使う場面を思い浮かべてから決めてみてください。
オプションでGをZに近づけられる？
『Gにオプションを足せば安くZっぽくなる？』と考える方もいますよね。一部は近づけられますが、全部は無理なんです。
| やりたいこと | Gでの方法 | 費用 |
|---|---|---|
| 20インチにしたい | ブラックパッケージ | 198,000円 |
| パノラマルーフを付けたい | 不可（Zのみ） | 選べない |
| JBLの音にしたい | 不可（Gは10スピーカー） | 選べない |
| 後席を快適にしたい | 不可（Z標準の装備） | 選べない |
| 本革にしたい | 不可（Gは合成皮革） | 選べない |
見た目の20インチだけならブラックパッケージで手に入ります。ただ、後席の装備や本革、音響はZでしか選べません。
G＋ブラックパッケージで7,612,000円、Zとの差は603,900円になります。この差で後席と音と本革が付くと考えると、判断しやすいはずです。
売る時にグレードの差は残る？
『Zにしておけば、売る時に高く売れる？』と考える方もいますよね。一般的には上のグレードのほうが買取額も高めに出やすいです。
ただ、MIRAIは新車からの値落ちが大きい車です。購入時の801,900円の差がそのまま売る時まで残るとは考えにくく、差は小さくなるのが普通なんです。
売る時の値段まで考えるなら、グレードより色や走行距離、補助金の保有義務期間を過ぎているかのほうが影響しやすいです。くわしくは MIRAIのリセールの記事 で見られます。
結局GとZ、どちらを選ぶ？
ここまでの比較を、選び方の目安にまとめます。
- 1人か2人で乗ることが多い
- 航続距離を少しでも長くしたい
- 安全装備と渋滞時支援があれば十分
- 補助金を引いて600万円を切る額に収めたい
- 後席に家族や来客を乗せることが多い
- 本革とJBLの音にこだわりたい
- パノラマルーフを付けたい
- 狭い駐車場でリモート駐車支援を使いたい
補助金の上限150万円を引くと、Gは5,914,000円、Zは6,715,900円が目安です。グレード別の正確な交付額は次世代自動車振興センターで確認できます。補助金の受け取り方は MIRAIの補助金の記事 で見られます。
- 後席に人を乗せる頻度を考える
- 欲しい装備がZ専用かどうかを表で確かめる
- ブラックパッケージ付きGとZの差額を出す
- 同じ仕様で見積もりを取り、総額で比べる
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値引きは車両価格の高いZのほうが額が大きく見えることもあります。交渉の進め方は MIRAIの値引きの記事 にまとめています。
MIRAIに乗り換える前に、今の車の手放し方も決めておく
MIRAIへの乗り換えを考えているなら、今の車をどうするかも先に考えておくと安心です。
『新しい車のことで頭がいっぱいで、そこまで考えていなかった』という方も多いですよね。
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よくある質問
MIRAIの現行グレードは何がありますか？
2025年12月改良の現行型はGとZの2グレードです。価格はGが7,414,000円、Zが8,215,900円（税込）です。
GとZで航続距離は違いますか？
WLTCの目安でGが約850km、Zが約810kmです。重量とタイヤの差で、Gのほうが長くなっています。
Gにもアドバンストドライブは付きますか？
はい。渋滞時支援のアドバンストドライブはG・Zとも標準です。Z専用なのはリモート機能付きのアドバンストパークです。
Executive Packageは新車で買えますか？
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Gでも20インチにできますか？
ブラックパッケージ（198,000円）を選ぶと、Gでも245/45ZR20の20インチになります。
GとZで選べるボディカラーや内装色は違いますか？
内装色はG・Zともブラックとホワイト＆ダークブラウンから選べます。違うのは表皮と加飾で、Gは合成皮革とサテンクローム、Zは本革とカッパーの加飾になります。有料色の価格は見積もりの時に確かめてください。
まとめ
- 現行MIRAIはGとZの2グレードで、価格差は801,900円
- アドバンストドライブ・安全装備・給電機能はGにも標準
- Zの差額は20インチ・本革・後席装備・JBL 14スピーカー・アドバンストパークに回る
- 航続距離はG約850km、Z約810kmでGのほうが長い
- 後席に人を乗せることが多いならZ、1〜2人中心ならGが目安
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