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MIRAIの写真を見て、『思ったより大きそうだけど、うちの車庫に入るかな』と気になっていませんか。
結論から言うと、現行のMIRAI（ミライ）は全長4,975mm・全幅1,885mmの大きめのセダンです。重さは約2トンあり、最小回転半径は5.8mなので、狭い道や機械式駐車場では事前の確認が欠かせません。
数字の一覧と、車庫・駐車場で困らないための確かめ方が分かります。
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MIRAIのサイズ・重さの一覧
まずは数字を並べます。現行型（2代目JPD20・2025年12月改良）のトヨタ公式 主要諸元表の値です。
| 項目 | 数値 |
|---|---|
| 全長 | 4,975mm |
| 全幅 | 1,885mm |
| 全高 | 1,470mm（パノラマルーフ装着時1,480mm） |
| ホイールベース | 2,920mm |
| トレッド（前／後） | 1,610mm／1,605mm |
| 最低地上高 | 155mm |
| 最小回転半径 | 5.8m |
| 室内長×室内幅×室内高 | 1,805×1,595×1,135mm |
| 乗車定員 | 5名 |
| 車両重量 | G 1,920kg／Z 1,950kg（パノラマルーフ付1,960kg） |
ナンバーは3ナンバーです。GとZで外寸は同じで、違うのは重さとタイヤの大きさだけです。
長さは5mに近く、幅は1,885mmあります。車庫・駐車場で引っかかりやすいのは「全幅」と「重さ」、取り回しで効いてくるのは「最小回転半径5.8m」です。
長さと幅はどのくらい大きい？
『4,975mmって言われてもピンとこない』という方も多いですよね。ざっくり言うと、ほぼ5mの長さの車です。
全幅1,885mmは、ドアミラーをたたんでも駐車枠の中で左右の余裕が少なくなりやすい幅です。隣の車との間隔が狭い駐車場では、ドアの開け閉めに気をつかう場面もあります。
例えばスーパーの駐車場で、両隣に車が止まっている場面です。ドアを大きく開けられず、体を斜めにして降りることになりがちです。
『それなら、ちょっと遠くても空いている場所に止めればいい』と思えるなら、大きな問題にはなりません。ふだん使う駐車場の広さを思い浮かべて、判断してみてください。
機械式駐車場は要注意
ここが大事なところです。機械式駐車場は全長・全幅・全高・重量の上限が決まっていて、MIRAIの幅と約2トンの重さは入らない所もあるんです。
- 全長4,975mmが上限内かを確かめる
- 全幅1,885mmが上限内かを確かめる
- 全高1,470mm（パノラマルーフ付は1,480mm）が上限内かを確かめる
- 車両重量1,920〜1,960kgが上限内かを確かめる
- タイヤ幅の制限がある場合は、Zの245mm幅も確かめる
マンションの管理会社に聞く時は、上の数字をそのまま伝えると話が早いです。
自走式の立体駐車場なら、高さと幅の制限が比較的ゆるいことが多いです。それでも入り口の段差やスロープの角度は、最低地上高155mmと合わせて見ておきましょう。
GとZで大きさは違う？
『Zのほうが上級だから、車体も大きいの？』と思う方もいますよね。実は外寸はGもZも同じです。
違いが出るのは、タイヤの幅と重さです。Gは235/55R19、Zは245/45ZR20なので、Zのほうがタイヤが10mm太くなります。
| 項目 | G | Z |
|---|---|---|
| 全長×全幅×全高 | 4,975×1,885×1,470mm | 4,975×1,885×1,470mm |
| タイヤ | 235/55R19 | 245/45ZR20 |
| 車両重量 | 1,920kg | 1,950kg |
| 価格（税込） | 7,414,000円 | 8,215,900円 |
ブラックパッケージ（198,000円）を選ぶと、Gでも20インチになります。駐車場のタイヤ幅制限が気になる方は、この点も覚えておきましょう。
車重はなぜ約2トンもある？
『セダンなのに重すぎない？』と感じる方もいるはずです。実はMIRAIは、高圧の水素タンクを3本と、FCスタック、駆動用バッテリーを積んでいます。
タンクだけで計141L（前方64L・中52L・後方25L）、使用圧力は70MPaです。この重いタンクを床下や後ろに配置しているぶん、車体が重くなっています。
| グレード | 車両重量 | 車両総重量 | タイヤ |
|---|---|---|---|
| G | 1,920kg | 2,195kg | 235/55R19 |
| Z | 1,950kg | 2,225kg | 245/45ZR20 |
| Z（パノラマルーフ付） | 1,960kg | 公式諸元で確認 | 245/45ZR20 |
GとZの30kgの差は、20インチのタイヤ・ホイールと装備の差によるものです。重さの差は水素燃費にも出ていて、WLTCでG 152km/kg、Z 146km/kgです。
重さが関係してくるところ
約2トンの重さは、ふだんの運転以外でも関わってきます。
- タイヤやブレーキパッドは、重い車ほど減りやすい傾向がある
- 雪道や坂道では、止まるまでの距離に余裕を持ちたい
- 自動車重量税は現行制度ではエコカー減税の免税対象なので、重さで税が上がる心配は少ない
税金や保険を含めた年間の費用は MIRAIの維持費 にまとめています。
水素タンクの寿命や検査について知りたい方は、MIRAIの水素タンクの寿命と容器検査 も見てみてください。
最小回転半径5.8mの取り回し
最小回転半径は5.8mです。数字だけだと分かりにくいので、狭い場面でどう感じやすいかを並べます。
- 広い道路での車線変更や右左折
- 前向きで入れる広めの駐車場
- 高速道路の合流
- 住宅街の細い路地での右左折
- 一度で曲がりきれないコインパーキング
- Uターン
例えば、こんなやり取りはよくあります。
「この角、一回で曲がれると思ったのに…」
「長い車だから、少し大回りで入ったほうがいいかもね」
ただ、MIRAIは全車にパノラミックビューモニター（床下透過）とパーキングサポートブレーキが付いています。Zならアドバンストパーク（リモート機能付）も使えるので、駐車が苦手な方の助けになります。
運転支援がどこまでできるかは MIRAIのアドバンストドライブと安全装備 でまとめています。
取り回しを楽にするコツ
大きい車に慣れていない方でも、いくつかのコツで扱いやすくなります。
- 右左折は少し外側からゆっくり回る
- 駐車はバックで入れ、モニターで後ろと左右を見る
- 細い道は、行き止まりがないか先に地図で確かめる
- よく行く店の駐車場は、空いている広めの区画を選ぶ
慣れてしまえば、長さよりも幅のほうが気になるという声もあります。最初の数週間は、余裕を持った場所を選んで練習してみてください。
何人乗り？室内の広さは
MIRAIは5人乗りです。初代（JPD10）は4人乗りだったので、2代目で1人分増えています。
室内は長さ1,805mm・幅1,595mm・高さ1,135mmです。前席はゆったりしていますが、後席の真ん中は床やセンター部分の形で窮屈に感じる方もいます。
低く流れるようなルーフの形なので、背の高い方が後席に座ると頭上が近く感じることがあります。家族で乗る方は、試乗の時に後ろに座ってみてください。
最低地上高は155mmです。段差の大きい駐車場の入り口や、雪の積もった道では下回りを擦らないよう気をつけたい高さです。
前席と後席、どちらが快適？
『家族を後ろに乗せることが多いけど大丈夫？』という方もいますよね。前席は運転席・助手席ともゆったり座れる広さがあります。
後席はグレードで快適さが変わります。Zには後席シートヒーターとベンチレーション、タッチ式コントロールパネル付のアームレスト、電動リヤサンシェードが付きます。
| 後席の装備 | G | Z |
|---|---|---|
| シートヒーター・ベンチレーション | なし | あり |
| タッチ式パネル付アームレスト | なし | あり |
| 電動リヤサンシェード | なし | あり |
| 3席独立温度のエアコン | なし | あり |
後席の広さそのものは同じなので、装備の差をどう見るかで選ぶことになります。内装の違いは MIRAIの内装と後部座席 で見られます。
雪道や後輪駆動での走り方は MIRAIの乗り心地と走り でくわしく書いています。
サイズ選びで後悔しないための確かめ方
『カタログの数字は見たけど、実際に入るか不安』という方は、次の手順で確かめておくと安心です。
- 自宅の車庫の幅・奥行き・天井の高さをメジャーで測る
- ドアを開けるための左右の余裕も含めて考える
- 月極やマンションの駐車場は、管理会社に上限サイズと重量を聞く
- 試乗の時に、よく通る細い道や駐車場を走ってみる
- 荷物を積む方は、トランクの使い勝手も一緒に見る
トランクの容量や、ゴルフバッグがいくつ載るかは MIRAIのトランク容量 で見られます。タイヤの大きさと交換費用の違いは MIRAIのタイヤ・ホイールサイズ にまとめています。
車庫の幅だけ測って、ドアを開けるスペースを考えていなかった。こういう失敗は少なくありません。全幅1,885mmに、乗り降りの余裕を足して考えておきましょう。
サイズに納得できたら、次は値段の話です。新車で買う時の値引きの進め方は MIRAIの値引き相場と交渉の順番 にまとめています。
MIRAIに乗り換える前に、今の車の手放し方も決めておく
MIRAIへの乗り換えを考えているなら、今の車をどうするかも先に考えておくと安心です。
『新しい車のことで頭がいっぱいで、そこまで考えていなかった』という方も多いですよね。
今の車は、購入する販売店での下取りのほかに、買取店に売る方法もあります。複数の会社に査定してもらうと、条件を比べたうえで決められます。
納車のタイミングと手放す時期をそろえておくと、車が無い期間もつくらずに済みます。
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ポイントは「今の車をどう手放すか」です。
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| サービス開始 | 2007年 |
| 運営会社 | 株式会社エイチームライフデザイン（東証プライム上場企業 株式会社エイチームホールディングスのグループ会社） |
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よくある質問
トヨタ ミライの大きさはどのくらいですか？
現行型は全長4,975mm・全幅1,885mm・全高1,470mm（パノラマルーフ装着時1,480mm）です。ホイールベースは2,920mmあります。
MIRAIの重さは何kgですか？
車両重量はGが1,920kg、Zが1,950kgです。Zにパノラマルーフを付けると1,960kgになります。
MIRAIは何人乗りですか？
現行の2代目は5人乗りです。初代は4人乗りでした。
最小回転半径はどのくらいですか？
5.8mです。細い路地やUターンでは、大きめのセダンらしく切り返しが必要になる場面があります。
機械式駐車場に入りますか？
駐車場ごとに上限が違うので一概には言えません。全幅1,885mmと車両重量約2トンが上限内か、管理会社に確かめてみてください。
GとZで車体の大きさは違いますか？
外寸は同じです。違うのはタイヤ（G 19インチ、Z 20インチ）と車両重量で、Zのほうが30kg重くなります。
まとめ
- 現行MIRAIは全長4,975×全幅1,885×全高1,470mm、ホイールベース2,920mm
- 車両重量はG 1,920kg／Z 1,950kg。水素タンク3本などで約2トンある
- 最小回転半径は5.8m。細い道やUターンは切り返し前提
- 乗車定員は5名。最低地上高は155mm
- 車庫・機械式駐車場は全幅と重量を先に確かめる
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