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見積書をもらって、『車両価格より高いけど、これは普通？』と戸惑った方も多いはずです。MIRAIは補助金が後から戻るので、総額と実質額が二重になって分かりにくいんですよね。
結論から言うと、トヨタ MIRAI（ミライ）の乗り出し価格は、Gで約767万〜792万円、Zで約847万〜872万円程度が目安です。そこから国の補助金（上限150万円）が後から戻ります。
見積書の中身をひとつずつ分けて、どこで金額が増えるのかを数字で見ていきます。
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MIRAIの乗り出し価格はいくら？
乗り出し価格は「車両価格＋オプション＋税金・保険・諸費用」の合計です。まずはよくある組み合わせで目安を出してみます。
| 内訳 | G＋ホワイトパール | Z＋ホワイトパール |
|---|---|---|
| 車両価格（税込） | 7,414,000円 | 8,215,900円 |
| 有料色（プレシャスホワイトパール） | 55,000円 | 55,000円 |
| 販売店オプション | 10万〜30万円程度 | 10万〜30万円程度 |
| 税金・保険・諸費用 | 10万〜15万円程度 | 10万〜15万円程度 |
| 乗り出し価格の目安 | 約767万〜792万円 | 約847万〜872万円 |
車両価格はトヨタ公式の’25年12月現在の値です。オプションと諸費用は販売店や地域で変わるので、幅で書いています。
MIRAIは税金が軽いので、諸費用はガソリン車の同じ価格帯より小さめです。総額を大きく動かすのは、オプションと有料色の選び方なんです。
補助金が戻った後の実質額はいくら？
ここが大事なところです。国のCEV補助金は、2026年1月以降に登録する燃料電池車で上限150万円。ただし、登録後に申請して後から振り込まれるお金なんです。
| G＋ホワイトパール | Z＋ホワイトパール | |
|---|---|---|
| 支払い時に必要な額（目安） | 約767万〜792万円 | 約847万〜872万円 |
| 国の補助金（上限） | 150万円 | 150万円 |
| 補助金が戻った後の実質額 | 約617万〜642万円 | 約697万〜722万円 |
MIRAIのグレード別の正確な交付額は、次世代自動車振興センターで確かめておきましょう。東京都や愛知県などの上乗せがあれば、実質額はさらに下がります。
『じゃあ最初から617万円を用意すればいいの？』と思いますよね。実は支払いの時点では、補助金分も含めた額が必要です。
補助金が戻るまでの間も、ローンの借入額は補助金を引く前の額で組まれることがあります。戻った補助金を繰り上げ返済に回せるかどうか、契約前に確かめておきましょう。
補助金の受け取り方と自治体の上乗せは MIRAIの補助金の記事 でくわしく見られます。
税金と保険の諸費用はいくら？
『700万円台の車だから、税金も高いんでしょ？』と身構える方もいるはずです。実はMIRAIは燃料電池車なので、税金の負担がかなり軽いんです。
| 費用 | MIRAIの場合 | ポイント |
|---|---|---|
| 環境性能割 | 非課税の対象 | 購入時の税がかからない |
| 自動車重量税 | 現行制度で免税の対象 | エコカー減税による |
| 自動車税（種別割） | 年25,000円を月割り | 1.0L以下の区分 |
| 自賠責保険 | 37か月分で2万円台が目安 | 新車登録時にまとめて払う |
| リサイクル料金 | 車種ごとに決まった額 | 見積書の金額を確認 |
自動車税は排気量が無いので、1.0L以下の区分（年25,000円）になります。登録した翌月から3月までの月割りです。
例えば10月に登録すると、11月から3月までの5か月分で約10,400円。新規登録の翌年度はグリーン化特例で軽くなります。
重量税の免税やグリーン化特例は、税制改正で期限や条件が変わります。買う年の条件は、見積もりの時に販売店で確かめておきましょう。
価格そのものの内訳は MIRAIの価格の記事 でグレード別に並べています。
見積書で金額が膨らみやすいのはどこ？
見積書の「諸費用」には、税金や保険のほかに販売店の手数料も入っています。ここは店によって差が出やすいところなんですよね。
| 項目 | 内容 | 目安 |
|---|---|---|
| 登録代行費用 | ナンバーを取る手続き | 数万円程度 |
| 車庫証明代行費用 | 車庫証明を取る手続き | 1万〜2万円程度 |
| 納車費用 | 自宅まで届ける費用 | 数千円〜数万円程度 |
| 希望ナンバー費用 | 好きな番号にする | 数千円程度 |
| メンテナンスパック | 点検をまとめて前払い | 店とプランによる |
車庫証明を自分で取ったり、店で受け取ったりすると、この部分は下げられることがあります。
例えば、商談でこんなやり取りをしてみてください。
「この納車費用は、お店で受け取れば外せますか？」
「はい、店頭納車なら外せます」
ひとつずつは小さな額ですが、まとめると数万円の差になることもあります。
下取り車があると総額はどう変わる？
今の車を下取りに出すと、その額が乗り出し価格から引かれます。例えばこんな計算になります。
| 項目 | G＋ホワイトパールの例 |
|---|---|
| 乗り出し価格の目安 | 約767万〜792万円 |
| 下取り額 | 査定で決まる額 |
| 支払い時に必要な額 | 乗り出し価格から下取り額を引いた額 |
| 後から戻る国の補助金 | 上限150万円 |
ここで気をつけたいのは、値引きと下取りが一緒にされている見積書です。『総額は下がったけど、下取りが安くされていないかな』と気になったら、2つを分けて書いてもらいましょう。
今の車にいくら付くかは、商談の前に買取店で調べておくと比べやすくなります。
MIRAIのオプションは何を付ける？
「トヨタ ミライ オプション」で調べる方は、何を付ければいいか迷っていますよね。MIRAIは標準装備が多いので、付けすぎに気をつけたい車なんです。
| オプション | 価格（税込） | 選べるグレード |
|---|---|---|
| ブラックパッケージ | 198,000円 | G・Z |
| パノラマルーフ（電動ロールシェード付） | 132,000円 | Zのみ |
| デジタルキー | 33,000円 | G・Z |
| ITS Connect | 27,500円 | G・Z |
| リヤフォグランプ | 11,000円 | G・Z |
| フォースブルーマルティプルレイヤーズ（有料色） | 165,000円 | G・Z |
これらはメーカーオプションなので、注文の時にしか付けられません。後から追加できないものは、先に決めておきましょう。
- ドライブレコーダー（前後方）は全車標準
- パノラミックビューモニターは全車標準
- 12.3インチのタッチディスプレイは全車標準
- AC100V 1500Wコンセントは全車標準
- アドバンストドライブ（渋滞時支援）はG・Zとも標準
ドライブレコーダーやモニターを販売店オプションで重ねて付けないよう、標準装備の一覧と見積書を見比べておくと安心です。GとZで標準装備がどう違うかは GとZの違いの記事 にまとめています。
納車後すぐにかかる費用も見ておく
乗り出し価格のほかに、納車の前後で払うお金もあります。代表的なのは任意保険と、最初の水素の充填です。
任意保険は車両価格が高いぶん、車両保険を付けると保険料が上がりやすいです。見積もりの段階で保険会社にも見積もりを取っておくと、総額の見通しが立てやすくなります。
見積もりはどう取って比べる？
乗り出し価格は、同じ仕様でも販売会社によって変わります。1社だけの見積もりでは、高いか安いか判断しにくいですよね。
- グレード・色・メーカーオプションを決める
- 1社目で見積書をもらい、諸費用の内訳を確かめる
- 同じ仕様で別の販売会社の見積もりを取る
- 値引き・諸費用・下取りを並べて総額で比べる
- 補助金を引いた実質額と、登録日の見込みを確かめる
比べる時は、車両の値引きだけでなく、見積書の一番下の総額を見るのがコツです。
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MIRAIの値段、先に相場を見ておく
今の車の買取相場と、MIRAIの値引き・総額の目安を先に知っておくと、商談で迷いにくくなります。
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値引きの相場と交渉の順番は MIRAIの値引きの記事 で、注文から登録までの期間は MIRAIの納期の記事 で確かめられます。
ローンで買う時の総額は？
ローンを使うと、乗り出し価格に金利の分が上乗せされます。700万円台の車なので、金利の差が総額に効きやすいんですよね。
例えば、ディーラーローンと銀行のマイカーローンでは金利が違うことがあります。月々の支払額だけでなく、支払い総額を並べて比べてみてください。
後から戻った補助金をローンの繰り上げ返済に回すと、利息を減らせる場合があります。繰り上げ返済の手数料や条件は、契約前に確かめておきましょう。
残価設定ローンやリースで乗る方法もあります。月々の負担と総額の違いは MIRAIのリース・残クレの記事 で比べています。
現金で払う時に気をつけること
現金で払う場合も、補助金が戻るまでの数か月は定価ベースの額を手元から出すことになります。『補助金が戻るから大丈夫』と思って生活資金まで使い切らないようにしておきましょう。
支払いのタイミングは販売店によって違います。注文時に一部、登録前に残りを払う形が多いので、いつまでにいくら必要かを見積もりの時に聞いておくと安心です。
見積書を受け取ったら確かめること
最後に、見積書をもらった時に見ておきたい点をまとめます。数字が多いので、1枚ずつ同じ順番で見るのがおすすめです。
- グレード・色・メーカーオプションが希望どおりか
- 標準装備と重なる販売店オプションが入っていないか
- 登録代行や納車費用など、外せる手数料がないか
- 値引きと下取りが分けて書かれているか
- 補助金を引く前の額か、引いた後の額か
特に最後の項目は大事です。補助金を引いた額で書かれた見積書と、引く前の額の見積書を並べると、安い店を取り違えてしまうことがあるんです。
MIRAIに乗り換える前に、今の車の手放し方も決めておく
MIRAIへの乗り換えを考えているなら、今の車をどうするかも先に考えておくと安心です。
『新しい車のことで頭がいっぱいで、そこまで考えていなかった』という方も多いですよね。
今の車は、購入する販売店での下取りのほかに、買取店に売る方法もあります。複数の会社に査定してもらうと、条件を比べたうえで決められます。
納車のタイミングと手放す時期をそろえておくと、車が無い期間もつくらずに済みます。
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今の車がいくらくらいで売れそうかは、一括査定サービス「ナビクル」で調べられます。
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これが、車の買い替えで損をするか、得をするかの分かれ目になります。
すでに調べ尽くしている方は「知ってるよ」と思うかもしれません。でも、ピンと来なかった方は、ここだけは最後まで読んでみてください。
ポイントは「今の車をどう手放すか」です。
多くの人は、新しい車を買うお店でそのまま下取りに出します。でもこれは、損をしやすい典型的なパターンなんです。
販売店も商売なので、下取りはできるだけ安く引き取りたいのが本音です。
- まず、控えめな下取り額を提示される
- 「がんばって、ここまで上げました！」と金額が上がる
金額が上がると、サービスしてもらったように感じますよね。
ただ、最初の金額には上げる余地が残してあることも多く、上がった後の金額でも、まだ本当の価値より安いことがあります。
比べる材料を持たずに商談に行くと、もっと高く売れたはずの車を、そのまま安く手放してしまうこともあるんです。
実際に、ナビクルの公式サイトでは、下取りより一括査定のほうが高く売れた実例が紹介されています。
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ナビクル査定事例より。個人の感想であり、実際の査定・売却額を保証するものではありません。
ナビクルのアンケートでは、買取価格は下取り価格より平均28.7万円高いという結果も出ています。
「平均28.7万円」はナビクル実施のアンケート調査結果です（2024年1月〜2025年12月・回答4,489件）。ナビクルを利用し実際に売却された方の査定最高額と下取り価格の差額平均額です。
ひと手間かけてから商談に行けば、愛車の売却で損を防げる可能性がある
やることは、商談の前に「ナビクル」で今の車を一括査定に出しておく。これだけです。
ナビクルは、最大10社の買取店にまとめて査定を依頼できるサービスです。入力は約47秒で、料金はかかりません。
複数の買取店が同じ車を査定するので、お店どうしが査定額を競い合います。 だから、1社だけの下取りより高い金額がつきやすいんです。
しかも入力が終わると、愛車の買取相場の目安もその場で表示されます。すぐに、今の車のだいたいの価値が分かりますよ。
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- 複数の買取店が出した中で、一番高い査定額
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この2つを持って販売店に行き、「買取店では○○万円で買い取ってもらえるそうです」と伝えてみてください。
それより安い下取り額では、話がまとまりにくくなります。
それでも下取り額が上がらなければ、高く買ってくれる買取店に売ればいいだけです。売るかどうかは、金額を見てから決めて大丈夫ですよ。
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このひと手間をかけずに商談に行くと、数十万円の差がつくこともあります。
逆に、約47秒の入力でそれを防げる可能性があるなら、こんなに割のいい作業はなかなかありませんよね。
ナビクルはどんなサービス？
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| 利用料金 | 無料 |
| 入力の目安 | 約47秒（年式・走行距離はだいたいでOK） |
| 査定を依頼できる数 | 最大10社 |
| 査定依頼の実績 | 累計600万件以上（2025年12月末時点） |
| サービス開始 | 2007年 |
| 運営会社 | 株式会社エイチームライフデザイン（東証プライム上場企業 株式会社エイチームホールディングスのグループ会社） |
| 安心への取り組み | JPUC（日本自動車購入協会）のWeb監修／JPUC認定の適正買取店が参画 |
表の内容（入力時間・査定依頼先の数・査定依頼の実績・運営会社など）は、ナビクル公式サイトの記載に基づきます（2026年10月時点）。掲載している写真・イラストはイメージです。
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よくある質問
MIRAIの乗り出し価格はいくらですか？
よくある組み合わせで、Gは約767万〜792万円、Zは約847万〜872万円程度が目安です。オプションと諸費用、販売会社で変わります。
補助金を引いた額で支払えますか？
補助金は登録後に申請して後から振り込まれるので、支払いの時点では補助金を引く前の額が必要です。
MIRAIの諸費用は高いですか？
燃料電池車なので環境性能割は非課税、重量税は現行制度で免税の対象です。自動車税も年25,000円の区分なので、同じ価格帯のガソリン車より諸費用は小さめです。
オプションは後から付けられますか？
ブラックパッケージやパノラマルーフなどのメーカーオプションは、注文の時にしか付けられません。先に決めておきましょう。
見積もりは何社取ればいいですか？
同じ仕様で2社以上取ると、値引きや諸費用の差が見えやすくなります。総額で比べてください。
乗り出し価格に水素代は入っていますか？
入っていません。乗り出し価格は登録して受け取るまでの費用です。水素代は走った分だけ、ステーションで充填するたびに払います。
まとめ
- 乗り出し価格の目安はG約767万〜792万円、Z約847万〜872万円
- 国の補助金は上限150万円で、登録後に申請して後から戻る
- 環境性能割は非課税、重量税は免税の対象、自動車税は年25,000円で諸費用は軽め
- メーカーオプションは注文時にしか付けられない
- 見積もりは同じ仕様で2社以上取り、総額で比べる
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