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水素で走るセダンを探していると、『MIRAIとクラウンのFCEV、何が違うの？』と迷いますよね。
結論から言うと、2台は同じ系統の水素システムを使う兄弟のような車です。違いは主にデザインと車の性格で、「水素車らしさ」を選ぶならMIRAI、「クラウンという名前と堂々とした雰囲気」を選ぶならクラウンFCEVになります。
この記事を読むと、2台の関係と、自分がどちらに合うかが分かります。
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MIRAIとクラウンFCEVはどんな関係？
まず、2台はどちらもトヨタの燃料電池車（FCEV）です。水素と酸素で電気を作り、モーターで走ります。
クラウン（セダン）には、ハイブリッドのほかにFCEVの仕様が用意されています。そのFCEVがMIRAIと同じ系統の水素システムを使っているんです。
「中身の考え方は近く、見た目と車の立ち位置が違う」と考えると分かりやすいです。どちらが上というより、好みと使う場面で選ぶ車です。
水素で走る仕組みそのものは MIRAIは何で走る？燃料電池の仕組み で説明しています。
MIRAIのベースはレクサスLSと同じ骨格
「トヨタ ミライ ベースモデル」と調べる方もいますよね。2代目MIRAIは、TNGAのGA-Lプラットフォームを使っています。
GA-Lは、レクサスLSなど後輪駆動の大きなセダンに使われる骨格です。初代MIRAIは前輪駆動の4人乗りでしたが、2代目でこの骨格に変わり、後輪駆動の5人乗りになりました。
| 世代 | 型式 | 駆動 | 定員 | 発売 |
|---|---|---|---|---|
| 初代 | JPD10 | 前輪駆動 | 4人 | 2014年12月15日 |
| 2代目（現行） | JPD20 | 後輪駆動 | 5人 | 2020年12月9日 |
つまり「MIRAIはLSを水素にした車」というわけではありません。骨格を共有していて、上に乗る車の作りはMIRAI専用です。
『じゃあMIRAIとクラウンは、どちらも同じ骨格なの？』という疑問も出ますよね。クラウン（セダン）の骨格や細かな仕様は、クラウンの公式カタログで確かめてください。
この記事では、MIRAI側の事実だけを確かな数字で書いておきます。
まずMIRAI側の数字を押さえる
クラウンFCEVと比べる前に、MIRAIの基準の数字を見ておきましょう。数字はトヨタ公式の主要諸元表（2025年12月改良モデル）です。
| 項目 | MIRAI G | MIRAI Z |
|---|---|---|
| 価格（税込） | 7,414,000円 | 8,215,900円 |
| 全長×全幅×全高 | 4,975×1,885×1,470mm | 4,975×1,885×1,470mm |
| ホイールベース | 2,920mm | 2,920mm |
| 最小回転半径 | 5.8m | 5.8m |
| 水素燃費（WLTC） | 152km/kg | 146km/kg |
| 航続距離（WLTC・目安） | 約850km | 約810km |
| 水素タンク | 3本・計141L・70MPa | 3本・計141L・70MPa |
| モーター | 182PS・300N・m | 182PS・300N・m |
クラウン（セダン）FCEVの価格や航続距離は、クラウンの公式サイトで確かめてください。改良や年度で数字が変わるので、この記事では断定しないでおきます。
デザインと車の性格はどう違う？
『中身が近いなら、何で選べばいいの？』と思いますよね。いちばん大きな違いは、車の見た目と、乗る人が受け取る印象なんです。
| 比べる点 | MIRAI | クラウン（セダン）FCEV |
|---|---|---|
| 車の立ち位置 | 水素車の看板モデル | クラウンのセダンの1仕様 |
| 見た目の印象 | 低く流れるクーペ風のシルエット | 堂々とした正統派の大型セダン |
| 選べる動力 | FCEVのみ | ハイブリッドとFCEVから選べる |
| グレード | GとZの2つ | クラウン公式で確認 |
MIRAIは「水素車であること」が主役
MIRAIは最初から水素で走るために作られた車です。車名を聞けば水素車と分かる、というのも特徴ですよね。
2025年12月の改良では、FCEVのエンブレムがリヤだけに集約されました。見た目をすっきりさせつつ、水素車であることはさりげなく伝えています。
ボディカラーも、この改良で全5色に絞られました。深い青のフォースブルーマルティプルレイヤーズ（165,000円の有料色）は、MIRAIらしさを出したい方に選ばれやすい色です。
『人とかぶらない色にしたい』という方は、色選びも楽しめるはずです。色ごとの違いは MIRAIの色の記事 で見られます。
クラウンは「クラウンであること」が主役
クラウンFCEVは、クラウンというブランドの中で水素を選べる、という立ち位置です。周りから見ると「クラウンに乗っている」と受け取られます。
仕事で人を乗せる場面や、昔からクラウンに乗っている方には、こちらのほうがしっくりくる場合もあります。
装備と快適さはどこを見る？
MIRAIの装備は、グレードで差が出るところがはっきりしています。クラウンFCEVと見比べる時は、ここを基準にすると分かりやすいです。
- 渋滞時の運転支援（MIRAIはアドバンストドライブがG・Zとも標準）
- リモートで動かせる駐車支援（MIRAIはZのみ）
- 後席のシートヒーターやベンチレーション（MIRAIはZ）
- スピーカーの数と音響（MIRAIはZがJBL 14スピーカー、Gは10スピーカー）
- タイヤサイズ（MIRAIはG 19インチ、Z 20インチ）
- 外部への給電の方法
MIRAIには車内にAC100V・1500Wのコンセントが2か所あります。さらに外部給電アウトレット（DC・定格9kW）があり、別売の機器をつなぐと家に電気を送ることもできます。
この給電まわりは、比べる時に意外と差が出やすいところです。クラウンFCEV側の給電の仕様も、カタログで確かめておきましょう。
グレードの違いは MIRAIのGとZの違い でくわしく比べています。
サイズと取り回しも見ておく
MIRAIは全長4,975mm、全幅1,885mmの大きなセダンです。最小回転半径は5.8m、最低地上高は155mmあります。
どちらの車も大きなセダンなので、自宅の駐車場や、よく行く店の駐車場に入るかは先に確かめておきましょう。『試乗の時は気にならなかったけど、家の車庫がギリギリだった』ということもあります。
MIRAIのくわしい寸法と取り回しは MIRAIのサイズ・重さ で見られます。
後席の快適さで比べるなら
人を後ろに乗せることが多い方は、後席の装備も見ておきたいですよね。MIRAIの場合、後席の快適装備はZに集まっています。
後席シートヒーターとベンチレーション、タッチ式コントロールパネル付きアームレスト、電動リヤサンシェード、3席独立の温度コントロール付きエアコンが付きます。Gにはこれらが付きません。
クラウンFCEVと比べる時は、同じ項目がどうなっているかを並べてみてください。後席の装備は MIRAIの内装と後部座席 でくわしく見られます。
例えば、家族や取引先を後ろに乗せる日が多いなら、後席の装備の差は毎回効いてきます。逆に、ほとんど1人で乗るなら、Gでも困る場面は少ないはずです。
『誰を、どのくらい後ろに乗せるか』を先に決めておくと、2台の比べ方もはっきりしますよ。
売る時の値段も考えておく
実はMIRAIは、中古での値段が下がりやすい車として知られています。新車に補助金が出ることや、水素ステーションが限られることが理由に挙げられます。
クラウンFCEVも同じ水素車なので、似た事情を抱えている可能性があります。何年乗るかを決めてから選ぶと、後悔が減りますよ。売る時の考え方は MIRAIのリセールと買取相場 にまとめています。
補助金と税金は同じように考えていい？
どちらもFCEVなので、税金と補助金の考え方は似ています。MIRAIの場合で見てみましょう。
| 項目 | MIRAIの扱い |
|---|---|
| 自動車税（種別割） | 総排気量1.0L以下の区分で年25,000円 |
| 自動車重量税 | 現行制度では免税の対象 |
| 環境性能割 | 非課税の対象 |
| 国のCEV補助金 | 2026年1月以降登録のFCVは上限150万円 |
| 保有義務期間 | 原則4年 |
CEV補助金の交付額は車種とグレードで決まります。MIRAIとクラウンFCEVで同じ額とは限らないので、次世代自動車振興センターで両方の最新額を確かめてみてください。
補助金を受けた車は、原則4年の保有義務期間があります。期間内に売ると返納を求められる場合があるので、乗り換えの予定がある方は気をつけておきましょう。
結局どちらを選ぶ？
『結局どっちがいいの？』という声には、次のように答えられます。
- 水素車らしいデザインに惹かれる
- 航続距離の数字を重視したい
- GとZの2択でシンプルに選びたい
- クラウンという名前と雰囲気が好き
- 堂々とした正統派セダンがいい
- 仕事で人を乗せる場面が多い
どちらにしても、水素ステーションが近くにあるかが前提です。ここが無いと、どれだけ気に入っても日常で使いにくくなります。
家で充電できる環境があるなら、EVも候補に入ります。その比べ方は MIRAIとEVの違い で見てみてください。
- 近くの水素ステーションの場所と営業時間を確かめる
- 2台を見比べ、デザインと後席の広さを実際に確かめる
- 補助金の交付額を両方調べ、差し引いた総額を出す
- 同じ条件で見積もりを取って比べる
見積もりは、オプションと補助金まで入れた総額で並べてみてください。MIRAIならブラックパッケージ（198,000円）や有料色で総額が変わります。
| MIRAIの主なオプション（税込） | 価格 |
|---|---|
| ブラックパッケージ（G・Z） | 198,000円 |
| パノラマルーフ（Zのみ） | 132,000円 |
| 有料色（プレシャスホワイトパールほか） | 55,000円 |
| フォースブルーマルティプルレイヤーズ | 165,000円 |
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よくある質問
MIRAIとクラウンFCEVは同じ車ですか？
別の車です。同じ系統の水素システムを使う兄弟のような関係ですが、デザインや車の立ち位置は違います。
MIRAIのベースモデルはレクサスLSですか？
2代目MIRAIはレクサスLSなどと共通のGA-Lプラットフォームを使っています。骨格を共有していますが、LSを水素にした車というわけではありません。
クラウンFCEVの航続距離はMIRAIより長いですか？
この記事では断定していません。クラウンFCEVの数値はクラウンの公式サイトで確かめ、MIRAIのWLTC値（G 約850km、Z 約810km）と比べてみてください。
どちらも外部から充電できますか？
MIRAIは外部から充電できず、燃料は水素だけです。クラウンFCEVの仕様はクラウンの公式カタログで確かめてください。
EVとも迷っています。
家で充電できるかどうかで向き不向きが変わります。くわしくはMIRAIとEVの違いの記事で比べています。
まとめ
- MIRAIとクラウン（セダン）FCEVは同じ系統の水素システムを使う兄弟的な車
- 2代目MIRAIはレクサスLSなどと同じGA-Lプラットフォームで後輪駆動・5人乗り
- 違いの中心はデザインと車の立ち位置
- 補助金の交付額は車種で違うので両方調べる
- 見積もりは補助金とオプションを入れた総額で比べる
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